Autónomo vs Sociedad Limitada (SL): diferencias, costes y cuándo cambiar
Última actualización: 2026-05-26
Elegir entre ser autónomo (trabajador por cuenta propia) o constituir una Sociedad Limitada (SL) es una de las decisiones más importantes para cualquier emprendedor en España. Ambas opciones son válidas, pero se adaptan mejor a situaciones distintas. En esta guía comparamos costes, impuestos, responsabilidad y requisitos para que puedas decidir con datos reales.
Autónomo vs SL: conceptos básicos
Un autónomo es una persona física que ejerce una actividad económica por cuenta propia. Jurídicamente no hay separación entre la persona y el negocio.
Una Sociedad Limitada (SL) es una persona jurídica independiente, con personalidad propia. El patrimonio de la empresa está separado del de sus socios.
| Aspecto | Autónomo | Sociedad Limitada (SL) |
|---|---|---|
| Personalidad jurídica | Persona física | Persona jurídica independiente |
| Nombre comercial | Nombre y apellidos del titular (puede registrar marca aparte) | Denominación social elegida libremente |
| Capital mínimo | No se requiere | 1 € legal (3.000 € recomendado) |
| Responsabilidad | Ilimitada (patrimonio personal) | Limitada al capital social aportado |
| Impuesto principal | IRPF (19-47 %) | Impuesto sobre Sociedades (19-25 %) |
Costes de constitución
Darse de alta como autónomo es un proceso rápido y barato: basta con registrarse en Hacienda (modelo 036/037) y en la Seguridad Social. Con un asesor, el coste oscila entre 0 y 300 €.
Constituir una SL implica más trámites y un coste significativamente mayor:
| Concepto | Coste aproximado |
|---|---|
| Certificación negativa de denominación social | 15-20 € |
| Notaría (escritura de constitución) | 150-300 € |
| Registro Mercantil | 100-200 € |
| Capital social (mínimo legal 1 €; habitual 3.000 €) | 1-3.000 € |
| Gestoría / asesoría para los trámites | 200-400 € |
| Total aproximado | 500-4.000 € |
Desde la Ley 18/2022 (Ley Crea y Crece), el capital social mínimo legal es de tan solo 1 €. No obstante, la mayoría de SL se constituyen con 3.000 € porque por debajo de esa cifra se aplican restricciones: el 20 % de los beneficios debe destinarse a reserva legal hasta que la suma de reserva y capital alcance 3.000 €, y los socios responden solidariamente hasta 3.000 € en caso de liquidación. El capital no es un gasto: queda en la cuenta bancaria de la empresa y puede utilizarse para la actividad.
Costes de mantenimiento anuales
| Concepto | Autónomo | SL |
|---|---|---|
| Seguridad Social | Desde 205.88 €/mes (tarifa plana: 88.64 €/mes los primeros 12 meses) | Autónomo societario: base mínima 1.424,40 €/mes (~448 €/mes en 2026) |
| Gestoría / asesoría | 80-150 €/mes | 150-300 €/mes |
| Contabilidad y cuentas anuales | No obligatoria (libro de ingresos/gastos) | Obligatoria: contabilidad mercantil + depósito de cuentas anuales |
| Declaraciones fiscales | Trimestrales (Modelo 130, Modelo 303) + anual (Modelo 100) | Trimestrales (pago fraccionado IS, IVA) + anual (Modelo 200) + cuentas anuales |
| Coste adicional anual SL | — | ~1.000-2.000 € más que el autónomo |
Más información sobre las obligaciones fiscales de un autónomo en nuestra guía de obligaciones fiscales.
Comparación fiscal: IRPF vs Impuesto sobre Sociedades
Esta es la diferencia más relevante a largo plazo y la principal razón para plantearse la SL.
Autónomo: IRPF progresivo
El autónomo tributa por el Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas (IRPF), con una escala progresiva:
| Base liquidable | Tipo estatal + autonómico (aproximado) |
|---|---|
| Hasta 12.450 € | 19 % |
| 12.450 – 20.200 € | 24 % |
| 20.200 – 35.200 € | 30 % |
| 35.200 – 60.000 € | 37 % |
| 60.000 – 300.000 € | 45 % |
| Más de 300.000 € | 47 % |
Los tramos autonómicos varían por comunidad. El pago fraccionado trimestral (Modelo 130) es del 20 % del rendimiento neto.
SL: Impuesto sobre Sociedades
La SL tributa por el Impuesto sobre Sociedades (IS):
- Microempresas (facturación < 1 M€): 19 % sobre los primeros 50.000 € + 21 % sobre el resto (Ley 7/2024, vigente desde 2026)
- Pymes (facturación 1-10 M€): 23 %
- Tipo general (facturación > 10 M€): 25 %
- Empresas de nueva creación: 15 % los dos primeros años con base imponible positiva
Si el socio quiere extraer beneficios de la empresa como dividendos, estos tributan adicionalmente en el IRPF del socio:
| Tramo de dividendos | Tipo |
|---|---|
| Hasta 6.000 € | 19 % |
| 6.000 – 50.000 € | 21 % |
| 50.000 – 200.000 € | 23 % |
| 200.000 – 300.000 € | 27 % |
| Más de 300.000 € | 30 % |
Ejemplo comparativo: 80.000 € de beneficio neto
| Concepto | Autónomo | SL (salario 40.000 € + beneficio 40.000 €) |
|---|---|---|
| IRPF sobre beneficio total | ~22.000 € (tipo efectivo ~27,5 %) | — |
| IRPF sobre salario del socio | — | ~8.600 € (tipo efectivo ~21,5 %) |
| IS sobre beneficio empresa (microempresa: 19 % sobre primeros 50k€) | — | 7.600 € |
| Tributación total | ~22.000 € | ~16.200 € |
| Ahorro con SL | — | ~5.800 € |
Ejemplo simplificado sin incluir deducciones ni cuotas de SS. Los ahorros reales dependen de las circunstancias individuales y la comunidad autónoma.
Responsabilidad patrimonial
- Autónomo: responsabilidad ilimitada. Responde con todo su patrimonio personal (vivienda, ahorros, vehículos). Existe la figura del Emprendedor de Responsabilidad Limitada (ERL) que protege la vivienda habitual bajo ciertas condiciones.
- SL: responsabilidad limitada al capital social aportado. Los bienes personales del socio quedan protegidos. Sin embargo, los administradores pueden responder con su patrimonio en caso de negligencia grave o incumplimiento de obligaciones legales.
Si tu actividad implica riesgos económicos importantes (contratos de gran importe, deudas con proveedores, personal contratado), la protección patrimonial de la SL es una ventaja significativa.
Seguridad Social: RETA y autónomo societario
| Aspecto | Autónomo persona física | Autónomo societario (administrador SL) |
|---|---|---|
| Régimen | RETA | RETA (autónomo societario) |
| Base mínima | 653.59 €/mes | 1.424,40 €/mes (superior) |
| Cuota mínima aproximada | 205.88 €/mes | ~448 €/mes |
| Tarifa plana | Sí (88.64 €/mes, 12-24 meses) | No aplicable |
| Cuota de autónomos | Por ingresos reales | Base mínima del grupo de cotización |
El autónomo societario (administrador y socio mayoritario de una SL) cotiza en el RETA con una base mínima de 1.424,40 €/mes y no puede acogerse a la tarifa plana. Esto supone un coste fijo adicional de unos 200-250 €/mes frente al autónomo con cuota mínima.
Gastos deducibles: diferencias clave
Ambas formas permiten deducir gastos de la actividad, pero la SL tiene más flexibilidad:
| Tipo de gasto | Autónomo | SL |
|---|---|---|
| Suministros del hogar (si trabajas desde casa) | 30 % de la parte proporcional | 100 % si hay local afecto |
| Vehículo | 50 % del IVA si se justifica uso mixto (IRPF: requiere uso exclusivamente profesional) | 100 % si es de empresa |
| Dietas y viajes | Limitado (26,67 €/día nacional) | Sin límite fijo si se justifica |
| Salario del titular | No deducible (es rendimiento) | Sí deducible (gasto de personal) |
| Planes de pensiones | Deducción en IRPF (hasta 1.500 €) | Aportaciones de empresa al plan del empleado |
La SL permite que el socio-administrador se ponga un salario, que es gasto deducible para la empresa y a la vez renta del trabajo para el socio (con su reducción por rendimientos del trabajo). Para más detalles sobre optimización fiscal, consulta nuestra guía de optimización fiscal.
¿Cuándo conviene pasar de autónomo a SL?
No existe una respuesta única, pero estas son las principales señales:
Indicadores de que es momento de crear una SL
- Beneficio neto sostenido por encima de 50.000-75.000 €/año: cuando el tipo efectivo de IRPF supera consistentemente el 27-30 %, la SL empieza a ser fiscalmente más eficiente.
- Necesidad de protección patrimonial: si asumes riesgos financieros importantes o contratas empleados.
- Crecimiento y socios: si prevés incorporar socios o inversores, la SL facilita la estructura.
- Imagen corporativa: algunos clientes y mercados valoran más una sociedad mercantil.
Indicadores de que es mejor seguir como autónomo
- Ingresos variables o inestables: no tiene sentido constituir una SL por un buen año aislado. La decisión debe basarse en ingresos sostenidos a largo plazo.
- Beneficio neto por debajo de 40.000-50.000 €/año: el IRPF será probablemente más bajo que el coste total de mantener una SL.
- Actividad de bajo riesgo: si no manejas deudas significativas ni contratas personal.
- Primeros años de actividad: aprovecha la tarifa plana y la simplicidad administrativa.
Tributación del IVA: igual en ambos casos
Tanto el autónomo como la SL están obligados a presentar el Modelo 303 de IVA trimestral al tipo del 21 %. La gestión del IVA es prácticamente idéntica en ambas formas jurídicas.
Proceso de cambio: de autónomo a SL
Si decides dar el paso, estos son los pasos principales:
- Consulta con un asesor fiscal: evalúa tu caso concreto con proyecciones de ingresos y gastos.
- Constitución de la SL: denominación social, escritura notarial, registro mercantil (~2-4 semanas).
- Alta en Hacienda y Seguridad Social: alta censal de la SL (modelo 036) + alta como autónomo societario.
- Baja como autónomo persona física: si traspasas toda la actividad a la SL.
- Traspaso de clientes y contratos: nuevas facturas a nombre de la SL.
Importante: el cambio no tiene por qué ser "todo o nada". Algunos profesionales mantienen su autónomo para una parte de la actividad y facturan otra parte a través de la SL.
Resumen: tabla comparativa final
| Criterio | Autónomo | Sociedad Limitada (SL) |
|---|---|---|
| Coste de inicio | 0-300 € | 500-4.000 € |
| Capital mínimo | No | 1 € legal (3.000 € recomendado) |
| Responsabilidad | Ilimitada | Limitada |
| Impuesto principal | IRPF (19-47 %) | IS (19-25 % según tamaño) |
| Seguridad Social | Desde 205.88 €/mes | Desde ~448 €/mes |
| Tarifa plana | Sí (88.64 €/mes) | No |
| Complejidad administrativa | Baja | Media-alta |
| Ideal para ingresos | < 50.000 € netos/año | > 60.000-75.000 € netos/año |
| Cierre | Baja en Hacienda y SS | Liquidación formal |
Fuentes oficiales
- Ley 18/2022 "Crea y Crece" — capital social mínimo 1 € — BOE
- Ley 7/2024 — tipos del Impuesto sobre Sociedades 2026 — BOE
- Tipo impositivo del Impuesto sobre Sociedades — AEAT
- Orden PJC/297/2026 — bases de cotización autónomos societarios — BOE
- Art. 95.3 Ley del IVA — deducción vehículos (50% IVA) — BOE
- Art. 22 RIRPF — afectación exclusiva de bienes — BOE
- Portal CIRCE — creación de empresas — Ministerio de Industria
- Importass — guía de trabajo autónomo — Seguridad Social
FAQ
¿Qué es más barato, ser autónomo o crear una SL?
Ser autónomo es más barato de inicio (registro gratuito o hasta 300 €) y mantenimiento (cuota SS + gestoría). Desde la Ley Crea y Crece (2022) el capital social mínimo legal de una SL es solo 1 €, aunque la mayoría se constituyen con 3.000 € para evitar restricciones legales. Crear una SL cuesta unos 500-600 € de trámites más ese capital inicial, y su mantenimiento anual (contabilidad, cuentas anuales, Impuesto sobre Sociedades) es entre 1.000 y 2.000 € más caro que el de un autónomo.
¿A partir de qué ingresos conviene crear una SL?
Como referencia general, muchos asesores sitúan el umbral entre 50.000 y 75.000 € de beneficio neto anual sostenido. A partir de ese rango, la combinación de salario + Impuesto sobre Sociedades (19-25 % según tamaño de empresa) suele resultar más eficiente que el IRPF progresivo (hasta 47 %).
¿El autónomo responde con todos sus bienes?
Sí, el autónomo tiene responsabilidad ilimitada: responde con todo su patrimonio personal. La SL limita la responsabilidad al capital social aportado (mínimo legal 1 €, aunque normalmente se constituyen con 3.000 €), aunque los administradores pueden ser responsabilizados en casos de negligencia grave.
¿Puedo ser autónomo y tener una SL a la vez?
Sí. Si eres administrador y socio mayoritario de una SL, estarás obligado a cotizar en el RETA como autónomo societario. Muchos profesionales mantienen actividad como autónomo persona física y además son socios o administradores de una SL.
¿Qué impuestos paga un autónomo frente a una SL?
El autónomo tributa por IRPF (escala progresiva del 19 % al 47 %). La SL paga Impuesto sobre Sociedades (tipo general 25 %; microempresas con facturación inferior a 1 M€: 19 % sobre los primeros 50.000 € y 21 % sobre el resto; pymes de 1-10 M€: 23 %). Si el socio extrae beneficios como dividendos, estos tributan adicionalmente entre el 19 % y el 30 %.